QNX6.4.1 QNX实时操作系统 QNX Momentics IDE

因嵌入式系统软件发货后退货不便，所以请各位亲拍前确认清楚下方文字说明的所拍物品的内容哦。

此为QNX6.4.1实时操作系统正版软件的复制，提供安装序列号，保证可长期使用没有问题。

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本品使用后给五星好评，另外赠送：

1）附送BSP包；

2）VMWARE版虚拟机；

3）QNX官网说明文档；

4）QNX教程；

5）白皮书；

6）调试文档；

7）培训课件；

8）Photon Demo；

9）在VMWare下安装qnx；

10）期刊论文；

11）QNX电子书籍。

由于此物品属于软件，不便于退货，我们的发货流程是：

1）买家付款；

2）发货，并发送序列号；

3）买家确认软件无误后，确认收货；

4）买家使用满意后给五星好评，卖家向买家赠送上述附送资料；

两张光盘，一拯含QNX系统及开发套件，另一张为QNX资料盘。

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 也可网络传送，请在备注里留下邮箱号码。

技术支持。

6.4.1版本支持BSP可在官网查询。

声明：

1）开发平台为正版光盘的复制版，不提供官网注册用户双向验证；

2）关于30天试用的方法，在光盘说明里提供；

简介

QNX是由QNX软件系统有限公司开发的实时操作系统。

基本特征

　　* QNX是一个分布式、嵌入式、可规模扩展的实时操作系统。它遵循POSIX.1 (程序接口)和POSIX.2 (Shell和工具)、部分遵循POSIX.1b(实时扩展)。它最早开发于1980年，到现在已相当成熟。

体系结构

　　* QNX是一个微内核实时操作系统，其核心仅提供4种服务：进程调度、进程间通信、底层网络通信和中断处理，其进程在独立的地址空间运行。所有其它OS服务，都实现为协作的用户进程，因此QNX核心非常小巧(QNX4.x大约为12Kb)而且运行速度极快。

调度策略

　　QNX 提供POSIX.1b标准进程调度：

　　* 32个进程优先级；

　　* 抢占式的、基于优先级的正文切换；

　　* 可选调度策略：FIFO、轮转策略、适应性策略。

系统服务

　　QNX的系统服务：

  

QNX

* 多种资源管理器，包括各种文件系统和设备管理，支持多个文件系统同时运行，包括提供完全POSIX.1及UNIX语法的POSIX文件系统，支持多种闪存设备的嵌入式文件系统，支持对多种文件服务器(如Windows NT/95、LAN Manager等)的透明访问的SMB文件系统、DOS文件系统、CD－ROM文件系统等。

　　* 设备管理。在进程和终端设备间提供大吞吐量、低开销接口服务。

　　* 图形/窗口支持。包括QNX Windows@X Window System for QNX、对MS Windows NT/95和X Window系统的远程图形连接。

　　* TCP/IP for QNX。

　　* 高性能、容错型QNX网络——FLEET，使得所有连入网络的计算机变成一个逻辑上的超级计算机。

　　* 透明的分布式处理。FLEET网络处理与消息传递和进程管理原语的集成，将本地和网络IPC统一起来，使得网络对IPC而言是透明的。

系统开放性

　　QNX的开放性：

　　* QNX的POSIX兼容性和其提供的UNIX特色的编译器、调试器、X Window和TCP/IP都是UNIX程序员所熟悉的。

　　* 支持多种CPU：AMD ElanSC300/310/400/410、Am386 DE/SE、Cyrix MediaGX、x86处理器(386以上)、Pentium系列、STMicroelectronics 的STPC。

　　* 多种总线：CompactPCI、EISA、ISA 、MPE (RadiSys)、STD、STD 32、PC/104、PC/104－Plus、PCI、PCMCIA、VESA、VME。

　　* 各种外设：多种SCSI设备、IDE/EIDE驱动器、10M/100M以太网卡、Token Ring网卡、FDDI接口卡、多种PCMCIA设备、闪存、声卡等等。

QNX结构

　　QNX是业界公认的X86平台上最好的嵌入式实时操作系统之一。它具有独一无二的微内核实时平台，建立在微内核和完全地址空间保护基础之上，实时、稳定、可靠，已经完成到PowerPC、MIPS、ARM等内核的移植，成为在国内广泛应用的嵌入式实时操作系统。

1 QNX内核简介

　　QNX的微内核结构是它区别于其它操作系统的显著特点。

　　平板式内存结构，如图1所示，所有的程序都使用同一个地址空间，不加保护；应用程序可以自由访问所有空间，效率较高，但是任何应用程序指针错误都可能会导致内核崩溃。

　　大内核内存结构，如图2所示，操作系统内核和各种驱动程序、网络协议在同一个地址空间，应用程序在单独空间；内核模块同处于一个保护空间，运行效率高，应用程序无法直接访问保@た占洌系统稳定性大大提高。缺点是，由于内核模块（例如网络驱@)处于保护空间，因此调试困难，任何驱动程序的修改都要重新编译内核，无法做到驱动的动态加载和卸载。

　　QNX的微内核结构，内核独立自处于一个被保护的地址空间；驱动程序、网络协议和应用程序处地程序空间中。

　　微内核结构的优点：①驱动程序、网络协议、文件系统等操作系统模块和内核相互独立，任何模块的故障都不会导致内核的崩溃；②驱动程序、网络协议、文件系统和应用程序都处于程序空间，都调用相同的内核API，开发与调试和应用程序没有区别；③操作系统功能模块可以根据需要动态地加载或卸载，不需要编译内核。在高可靠性要求的情况下，可以编写监视模块，对可靠性要求高的模块进行监视，必要的时候重新启动或重新加载而无须重启系统。高可靠性的内核结构使QNX具备了高可靠性嵌入式操作系统的本质特征。

　　在具有高可靠性内核的基础上，QNX的创新设计使它同样具有很高的效率。QNX最为引人注目的地方是，它是UNIX的同胞异构体，保持了和UNIX的高度相似性，绝大多数UNIX或LINUX应用程序可以在QNX下直接编译生成。这意味着为数众多的稳定成熟的UNIX、LINUX应用可以直接移植到QNX这个更加稳定高效的实时嵌入式平台上来。

2 QNX网络结构

　　QNZ网络子系统由三个部分组成：网络管理模块（io-net）、网络协议模块、网络设备驱动模块。

　　每个模块各自具有不同的功能，但是它们具有一些相同的属性。如：网络设备驱动、TCP/IP协议栈分别对上层io-net模块和应用程序产生数据，两者都可以被看作数据源；同时它们也接受上层发来的数据，又可以同时被看作数据的消费者。过滤模块对向上的数据进行筛选，分协议进行处理；对向下的数据则进行相应的转换，如进行网络地址转换NAT。转换模块负责不同协议帧结构的转换，在以太网的工作环境下，它就负责对IP数据报进行以太网帧的封装和解包。

　　和QNX其它服务进程一样，QNX的网络子系统也在内核外部空间运行。应用程序面对的是一个统一的网络接口，硬件相关的内容被完全包装在网络子系统内。

　　QNX网络子系统的三个子模块按层次分开，io-net模块处于中心，是QNX网络的核心和重点，其它模块都挂接在它上面。数据和信息的流动都必须经由io-net调度与转发，所有其它模块所面对的就是一个单一主体。这样的中心交换结构，屏蔽了各个模块间相互协调的复杂细节，在很大程序上方便了模块的编写工作；同时，io-net还是QNX的网络管理中心。任何网络协议和网络设备驱动程序都必须向io-net注册，由它来加载，并接受io-net的配置和管理，用户对网络状态的查询和管理也是通过io-net来实现的。